PLC言語間のトランスパイラは存在するか？Geminiに訊いてみた。

PLC (プログラマブルロジックコントローラ) のプログラミング言語には、一般的に以下の5種類があります。これらは国際規格 IEC 61131-3 で規定されています。

 * LD (Ladder Diagram): ラダー図。リレー回路を模したグラフィカルな言語で、最も広く使われています。

 * ST (Structured Text): 構造化テキスト。CやPascalのような高水準言語に似たテキストベースの言語です。複雑な計算やデータ処理に適しています。

 * FBD (Function Block Diagram): ファンクションブロック図。機能を持ったブロックを接続していくグラフィカルな言語です。

 * IL (Instruction List): 命令リスト。アセンブリ言語に似たテキストベースの言語で、現在ではあまり使われません。

 * SFC (Sequential Function Chart): シーケンシャルファンクションチャート。順序制御を記述するのに適したグラフィカルな言語です。

これらの言語間でのトランスパイラ（ある言語から別の言語へ変換するツール）は、完全に汎用的なものはほとんど存在しません。

その理由としては、以下の点が挙げられます。

 * 各メーカーの独自性: PLCメーカーはそれぞれ独自の開発環境やコンパイラを持っており、同じIEC 61131-3準拠の言語であっても、メーカー間で細かい文法や機能に差異があります。

 * ハードウェアへの依存: プログラムは最終的にPLCの特定のCPUが実行できる機械語にコンパイルされます。この機械語はPLCのハードウェアに依存するため、異なるメーカーやシリーズのPLC間では直接的な互換性がないことが多いです。

 * 言語特性の違い: 各言語はそれぞれ得意な記述方法や表現があり、完全に同等のロジックを別の言語で表現することが困難な場合があります。例えば、グラフィカルなLDをテキストベースのSTに自動変換した場合、可読性が著しく損なわれる可能性があります。

しかし、全く変換が不可能というわけではありません。いくつかのケースや限定的な変換ツールは存在します。

 * 同一メーカー内での変換ツール:

   * 一部のPLCメーカーは、自社の異なる世代やシリーズのPLC間でのプログラム移行を支援するための変換サポートツールを提供しています。例えば、三菱電機は古いMELSEC-A/QnAシリーズからMELSEC iQ-Rシリーズへの変換ツールを提供しています。これは、同じメーカーの製品であるため、内部構造や機能の互換性が比較的高い場合に実現されます。

   * また、同一メーカーのPLC開発環境内で、異なるIEC 61131-3言語間での相互変換機能を提供している場合があります。例えば、ラダー図と構造化テキストを相互に表示・編集できる機能などです。これは、あくまで開発環境の機能として提供されており、完全に別の言語に変換して保存できるとは限りません。

 * 特定の言語間での変換:

   * LDからILへの変換: かつては、多くのラダー図プログラムが内部的にILに変換されて実行されることがありました。そのため、LDからILへの変換は比較的容易に行われることがありました。

   * IEC 61131-3準拠の共通プラットフォーム: stratonのような一部のPLCプラットフォームは、IEC 61131-3の全言語に対応しており、その中でプログラムのインポート、エクスポート、変換機能を提供している場合があります。これは、あくまでそのプラットフォーム内での互換性です。

 * レガシーシステムからの移行支援:

   * 古いPLCプログラムを新しいプラットフォームに移行する際に、既存のコードをある程度変換するツールやサービスが存在することもあります。しかし、これは完璧な変換ではなく、変換後に手動での修正や調整が必要となることが多いです。

結論として、汎用的に「あるPLC言語から別のPLC言語へ完全に自動で変換できるトランスパイラ」は、現在ほとんど存在しません。 メーカーごとの独自性やハードウェアへの依存度が高いため、プログラムの移行や言語の変更が必要な場合は、多くの場合、新しい環境に合わせて手動でプログラムを書き直すか、メーカーが提供する限定的な変換ツールを利用することになります。