ST言語でテトリス！CODESYSでテトリス！
# CODESYS用テトリスゲーム (ST言語実装) 以下は、CODESYSで動作するテトリスゲームのST言語実装です。このコードはCODESYSのSTエディタで使用できます。 ## 主要な機能構成 1. **メインプログラム** - ゲームのメインループ 2. **テトリミノ制御** - ブロックの移動、回転 3. **グリッド管理** - ゲームフィールドの状態管理 4. **衝突判定** - ブロックの移動可能判定 5. **行消去処理** - 完成した行の消去とスコア計算 ## 完全なSTコード ```st PROGRAM TetrisGame VAR // ゲームグリッド (20行 x 10列) Grid: ARRAY[1..20, 1..10] OF INT; // テトリミノの形状定義 (7種類) Shapes: ARRAY[1..7, 1..4, 1..4] OF INT := [ // I型 [[1,1,1,1], [0,0,0,0], [0,0,0,0], [0,0,0,0]], // O型 [[1,1,0,0], [1,1,0,0], [0,0,0,0], [0,0,0,0]], // T型 [[1,1,1,0], [0,1,0,0], [0,0,0,0], [0,0,0,0]], // L型 [[1,1,1,0], [1,0,0,0], [0,0,0,0], [0,0,0,0]], // J型 [[1,1,1,0], [0,0,1,0], [0,0,0,0], [0,0,0,0]], // S型 [[0,1,1,0], [1,1,0,0],...