ラダー言語をアッセンブリ言語に置き換える
以下に、簡単なラダー言語(ラダー図)の例と、それをx86アセンブリ言語に変換した例を説明します。
### ラダー図の例
```
|-----| |-----|-------( )--|
| A | | B | OUT |
```
**意味**:
入力条件 `A`(スイッチなど)と `B` が両方とも `ON` の場合、出力 `OUT`(リレーなど)をアクティブにする(AND 論理)。
---
### x86アセンブリ言語への変換例
```assembly
section .data
A db 1 ; 入力A (1=ON, 0=OFF)
B db 1 ; 入力B (1=ON, 0=OFF)
OUT db 0 ; 出力OUT
section .text
global _start
_start:
; A と B の状態をチェック
mov al, [A] ; ALレジスタにAの値をロード
and al, [B] ; A AND B を計算
; 結果をOUTに保存
mov [OUT], al ; 結果をOUTに書き込み
; システムコールで終了
mov eax, 1
int 0x80
```
---
### 動作説明
1. **データセクション**:
- `A`, `B`: 入力状態(1=ON, 0=OFF)
- `OUT`: 出力結果(初期値0)
2. **ロジック処理**:
- `A` と `B` の値を `AND` 演算で比較
- 両方が `1`(ON)の場合のみ `OUT=1` に設定
---
### 複雑なラダー図の例(OR ロジック)
```
|-----|-------( )--|
| A | OUT |
|-----| |
| B | |
```
**アセンブリ変換**:
```assembly
mov al, [A]
or al, [B] ; A OR B を計算
mov [OUT], al
```
---
### 注意点
1. **PLC vs 汎用CPU**:
- 実際のPLCは専用ハードウェアで動作し、スキャンサイクル(入力→演算→出力の繰り返し)を持ちます。
- 上記アセンブリは汎用CPU用の単発実行です。
2. **入出力処理**:
- 実際のPLCでは物理I/Oポートを直接操作します。
- 例: `in`/`out` 命令でハードウェア制御(DOS環境例):
```assembly
in al, 0x60 ; ポート0x60から入力読み取り
out 0x80, al ; ポート0x80へ出力
```
3. **タイマー処理の例**:
- ラダー図でよく使われるタイマーは、CPUのタイマー割り込みやループカウンタで実装します。
この変換は概念を示すものです。実際のPLCはアーキテクチャが異なり、専用コンパイラで機械語に変換されます。
コメント
コメントを投稿